Henry Navigatorul s-a născut în 1394 și a fost cel de al patrulea copil al regelui portughez Ioan I, care a domnit până în 1433. Fascinat de explorare și binecuvântat cu resursele ample ale unei mari puteri europene, Henry a jucat un rol esențial în dezvoltarea eforturilor maritime portugheze, inclusiv în cartografiere noilor teritorii și în construirea de noi rute comerciale și parteneriate politice și militare. Henry a fost fascinat de Africa de Vest și din această cauză în 1415 și-a încurajat tatăl să cucerească portul musulman Ceuta, aflat în Marocul modern, aflat chiar peste strâmtoarea Gibraltar din Portugalia. La sfârșitul secolului al XVI-lea, Ceuta a trecut în stăpânirea spaniolilor, unde a rămas până în 1995, când Spania i-a acordat autonomie. Cea mai importantă contribuție a lui Henry nu a fost făcută în țări și mări străine, ci chiar acasă. În 1418, în Sagres pe coasta de sud-vest a Portugaliei, Henri a înființat o școală de navigație unde a adunat cei mai importanți cartografi ai epocii, constructori de nave, oamenii de știință și căpitanii de vase. Întâlnirea interdisciplinară a minților a ajutat participanții să se perfecționeze în diferite meserii, baza imperiului maritim al Portugaliei.