Majoritatea oamenilor care au avut sau au animale de companie trăiesc cu impresia că acestea îşi recunosc stăpâni. Ele par să recunoască feţele, vocile şi mirosul specifice fiecărei persoane. Într-un fel sau altul, ele răspund stăpânului într-un mod diferit de cum o fac altor persoane.