Trasul în țeapă nu era o metodă de execuție pe care Țepeș a inventat-o, dar cu siguranță a reușit să îmbunătățească și să îi extindă faima. Trebuie precizat și faptul că parte din legendele legate de cruzimea acestuia se datorează și relațiilor sale complicate cu vecinii săi. Legendele ne mai spun că de asemenea, Țepeș a jupuit și și-a decapitat victimelor sale, o practică „standard” în epocă. După o victorie asupra otomanilor, Vlad a ordonat ca aproximativ 20.000 de oameni să fie trași în țeapă și i-a lăsat în afara orașului Târgoviște pentru ca armata otomană să-i vadă. După ce a văzut această expoziție groaznică, sultanul a ordonat oamenilor săi să se retragă. Aceste acte de cruzime, dar și legendele apărute în jurul acestuia au stat la baza personajului Dracula.