Home » Stiinta » Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane

Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane

Adrian Popovici 08.24.2020
Reușită excepțională a unor cercetători: au printat un deget asemănător celor umane
Proiectul cercetătorilor a dus la crearea unui deget inspirat de structura oaselor din degetele umane.

Proiectul cercetătorilor a dus la crearea unui deget inspirat de structura oaselor din degetele umane.

Cercetătorii de la Universitatea din California Santa Cruz și Universitatea Ritsumeikan din Japonia au proiectat și fabricat recent un deget robotic inspirat de structura endoscheletică umană. Acest deget robot biomimetic a fost prezentat la o conferința internațională dedicată roboților și a fost construit cu ajutorul unei imprimante tridimensionale, notează Tech Xplore.

„Dezvoltarea unei mâini robotizate care are componente dure și moi, la fel ca mâna umană, este un subiect de cercetare pe care am vrut să-l explorez ani de zile”, explică Maryam Tebyani, membră a echipei acestui proiect.

„Combinarea materialelor elastice și inelastice ar rezolva un decalaj predominant în robotică, deoarece sistemele flexibile pot avea un probleme în ceea ce privește ridicarea obiecte grele, în timp ce platformele rigide au nevoie de un design și control complex pentru a obține o dexteritate comparabilă cu mâna umană”, mai adaugă cercetătoarea.

Primul deget creat cu ajutorul unei imprimante 3D

Principalul obiectiv al acestui proiect a fost crearea unei mâini robotizate inspirate de sistemele naturale. Cu toate acestea, cercetătorii au dorit să-și concentreze majoritatea eforturilor în proiectarea mâinii artificiale, mai degrabă decât în fabricarea și asamblarea acesteia. Astfel, ei au decis să profite de metodele de imprimare 3-D de ultimă generație, care ar putea simplifica și accelera procesul de producție generală a prototipurilor.

„Materialele de imprimare vâscoelastice au încorporat flexibilitatea mecanică pe care o căutam, deoarece acestea permit producerea unor comportamente pasive cu adevărat interesante. În esență, acest proces permite utilizarea proiectării mecanice pentru a programa anumite funcții roboților”, adaugă Tebyani.

Degetul robotic conceput de cercetători are o geometrie osoasă, structură de ligamente, mușchi artificiali și tendoane vâscoelastice care seamănă cu cele ale oamenilor. Tebyani și colegii ei au dezvoltat un model de deget folosind un popular motor de simulare pentru fizică numit MuJoCo. Acest lucru le-a permis să compare rezultatele obținute de degetul lor robotizat în simulări cu cele obținute de un prototip imprimat al degetului în condiții de laborator.

„Procesul de proiectare propus ne permite să scalăm geometria și proprietățile materialului fiecărui element din proiectele noastre robotice pentru a produce rapid acele prototipuri prin asamblare autonomă”, spune Tebyani. Protezele de ultimă generație și telerobotica au făcut progrese interesante în interacțiunea cu utilizatorii umani. Încercăm să ajutăm acest progres prin proiectarea de platforme care sunt o extensie naturală a formei umane, iar modelele personalizabile sunt importante în realizarea acestui lucru”, concluzionează aceasta.

Studiul a fost prezentat în cadrul International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.

Citește și:

Progrese în tehnologia membrelor artificiale. Proteze conectate la nervi permit utilizatorilor să simtă senzaţii reale

O nouă inovaţie în domeniul protezelor. O mănuşă poate oferi mâinilor robotice caracteristici asemănătoare celor umane

Braţul robotic care imită atingerea umană ar putea REVOLUŢIONA piaţa protezelor – VIDEO

VIDEO. Pielea electronică le permite celor cu membre amputate să simtă prin protezele ortopedice

Cele mai noi articole
Un pește exotic, cunoscut drept „peștele lună”, găsit pe o plajă din Oregon, SUA. Ce se știe despre această specie
Un pește exotic, cunoscut drept „peștele lună”, găsit pe o plajă din Oregon, SUA. Ce se știe despre această specie
Un asteroid uriaș, de mărimea unui stadion, va trece sâmbătă pe lângă Pământ
Un asteroid uriaș, de mărimea unui stadion, va trece sâmbătă pe lângă Pământ
Roboții dintr-un depozit al unui lanț de supermarketuri au declanșat un incendiu care a întârziat mii de comenzi
Roboții dintr-un depozit al unui lanț de supermarketuri au declanșat un incendiu care a întârziat mii de comenzi
Pot aplicațiile și brățările de fitness să vă îmbunătățească rutina de activitate fizică?
Pot aplicațiile și brățările de fitness să vă îmbunătățească rutina de activitate fizică?
Noul Hyundai i30 integrează cele mai recente sisteme de siguranță (P)
Noul Hyundai i30 integrează cele mai recente sisteme de siguranță (P)
Euro digital, șanse mari să fie adoptat în UE cât de curând
Euro digital, șanse mari să fie adoptat în UE cât de curând
Cum s-ar putea transforma România într-un centru tehnologic în următorii ani
Cum s-ar putea transforma România într-un centru tehnologic în următorii ani
Un studiu arată că oamenii cu boli psihice prezintă un risc mai mare pentru formele severe de COVID-19
Un studiu arată că oamenii cu boli psihice prezintă un risc mai mare pentru formele severe de COVID-19
Ediția aniversară TIFF. Proiecția de deschidere a festivalului are loc simultan în 20 de orașe
Ediția aniversară TIFF. Proiecția de deschidere a festivalului are loc simultan în 20 de orașe
Roverul Perseverance al NASA caută urme ale vieții antice pe Marte
Roverul Perseverance al NASA caută urme ale vieții antice pe Marte
Rusia a trimis un nou modul științific către Stația Spațială Internațională. Lansarea ar fi trebuit să aibă loc în 2007
Rusia a trimis un nou modul științific către Stația Spațială Internațională. Lansarea ar fi trebuit să aibă loc în 2007
Expert român în sănătate: Sunt diferențe mici în eficacitatea vaccinurilor față de varianta Delta
Expert român în sănătate: Sunt diferențe mici în eficacitatea vaccinurilor față de varianta Delta
Ioniq Hybrid, siguranță de 5 stele. Este importantă siguranța la achiziția unei mașini noi? (P)
Ioniq Hybrid, siguranță de 5 stele. Este importantă siguranța la achiziția unei mașini noi? (P)
Ar putea acneea să fie afectată de anumite diete? Iată ce spun experții
Ar putea acneea să fie afectată de anumite diete? Iată ce spun experții
Primul loc în topul riscurilor identificate de bănci: schimbările climatice
Primul loc în topul riscurilor identificate de bănci: schimbările climatice
În urmă cu 199 de ani, Poarta Otomană restabilea domniile pământene în principatele române
În urmă cu 199 de ani, Poarta Otomană restabilea domniile pământene în principatele române
Adunarea Naţională din Franţa a decis: nu acceptă certificatul Covid-19 pentru pacienţi
Adunarea Naţională din Franţa a decis: nu acceptă certificatul Covid-19 pentru pacienţi
Cât de mult și-au crescut afacerile laboratoarele medicale acreditate pentru teste PCR în pandemie
Cât de mult și-au crescut afacerile laboratoarele medicale acreditate pentru teste PCR în pandemie