Home » D:News » ATV-urile autonome ar putea deveni o realitate, însă la ce folosesc?

ATV-urile autonome ar putea deveni o realitate, însă la ce folosesc?

Publicat: 29.05.2022
ATV-urile autonome ar putea deveni o realitate, însă la ce folosesc?
Foto: CMU Robotics/ YouTube

Cercetătorii de la Universitatea Carnegie Mellon (CMU) din SUA au condus un vehicul de teren prin iarbă înaltă, pietriș și noroi pentru a aduna date care vor ajuta la crearea de ATV-uri autonome.

Aceștia au condus agresiv un ATV echipat cu o mulțime de instrumente, ajungând până la viteza de 48 de km/h. Oamenii de știință au mers la deal și la vale și chiar au rămas blocați în noroi, toate acestea în timp ce colectau date precum imagini video, viteza fiecărei roți și cantitatea de șocuri ale suspensiei de la 7 tipuri de senzori, scrie Tech Xplore.

Setul de date rezultat, numit TartanDrive, include aproximativ 200.000 dintre aceste interacțiuni din lumea reală. Cercetătorii cred că datele sunt cel mai mare set de date de condus off-road, multimodal, din lumea reală, atât în ceea ce privește numărul de interacțiuni, cât și tipurile de senzori. Cele cinci ore de date ar putea fi utile pentru antrenarea de ATV-uri autonome pentru a merge în afara drumurilor.

ATV-urile autonome, mai greu de realizat decât vehiculele de șosea

„Spre deosebire de conducerea autonomă pe șosea, conducerea off-road este mai dificilă, deoarece trebuie să înțelegi dinamica terenului pentru a conduce în siguranță și pentru a conduce mai repede”, a spus Wenshan Wang, cercetător la Institutul de Robotică (RI).

Lucrările anterioare privind condusul off-road au implicat adesea hărți adnotate, care oferă etichete precum noroi, iarbă, vegetație sau apă pentru a ajuta robotul să înțeleagă terenul. Dar acest tip de informații nu sunt adesea disponibile și, chiar și atunci când sunt, ar putea să nu fie utile. O zonă de hartă etichetată cu „noroi”, de exemplu, poate fi practicabilă sau nu. Roboții care înțeleg dinamica pot „înțelege” lumea fizică.

Echipa de cercetare a descoperit că datele senzorilor multimodali pe care le-au adunat pentru TartanDrive le-au permis să construiască modele de predicție superioare celor dezvoltate cu date mai simple, nedinamice. Conducerea agresivă a împins, de asemenea, ATV-ul într-o zonă de performanță în care înțelegerea dinamicii a devenit esențială, a spus Samuel Triest, masterand în robotică în anul II.

„Dinamica acestor sisteme tinde să devină mai provocatoare pe măsură ce adaugi mai multă viteză. Cu cât conduci mai repede, cu atât vei fi zdruncinat mai mult. Multe dintre datele pe care am fost interesați să le culegem au fost despre această conducere mai agresivă, despre pantele mai provocatoare și vegetația mai deasă, deoarece de aici încep să se destrame unele dintre regulile cele mai simple”, a spus Triest.

Un ATV cu telecomandă

Deși cea mai mare parte a lucrărilor privind vehiculele cu conducere autonomă se concentrează pe condusul pe șosea, primele aplicații vor fi probabil pentru off-road în zonele cu acces controlat, unde riscul de coliziuni cu persoane sau alte vehicule este limitat.

Testele echipei au fost efectuate într-un loc de lângă Pittsburgh, pe care Centrul Național de Inginerie Robotică al CMU îl folosește pentru a testa vehicule autonome de teren. ATV-ul a fost condus de oameni aflați la bord, însă printr-un sistem cu telecomandă.

„Am forțat omul să treacă prin aceeași interfață de control ca robotul. În acest fel, acțiunile pe care le face omul pot fi folosite direct ca input pentru modul în care ar trebui să acționeze robotul”, a spus Wang.

Cercetarea a fost publicată în arXiv.

Vă recomandăm să citiți și:

Google Street View a împlinit 15 ani. Ce noutăți au fost aduse?

Detectarea de ransomware, acum mai rapidă cu o nouă abordare

Un algoritm a fost antrenat să detecteze nefericirea de pe rețelele sociale

De ce va fi introdusă planeta Marte în metavers și cine o poate vizita?

Ștefan Trepăduș
Ștefan Trepăduș
Ștefan Trepăduș este blogger începând cu anul 2009, având experiență și în domeniile publicitate și jurnalism. Este pasionat de marketing și de tehnologie, dar cel mai mult îi place să știe lucruri, motiv pentru care a fost atras de Descopera.ro. citește mai mult
Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
Polul Nord sau Polul Sud, unde este mai frig?
Polul Nord sau Polul Sud, unde este mai frig?
Cel mai periculos asteroid cunoscut de omenire în ultimii ani. Când va lovi Pământul?
Cel mai periculos asteroid cunoscut de omenire în ultimii ani. Când va lovi Pământul?
Râurile din întreaga lume se schimbă. Cine este de vină?
Râurile din întreaga lume se schimbă. Cine este de vină?
Ştefan cel Mare, domnitorul care a marcat istoria Moldovei. ”La lucruri de războaie meşter, unde era nevoie, însuşi se vârâia ca văzându-l ai săi să nu indărăpteze şi pentru aceia raru războiu de nu-l biruia”
Ştefan cel Mare, domnitorul care a marcat istoria Moldovei. ”La lucruri de războaie meşter, unde era nevoie, însuşi ...
Tokyo, la un pas de o pană de curent, pe fondul unui val de căldură
Tokyo, la un pas de o pană de curent, pe fondul unui val de căldură
Furt de criptomonede de 100 mil. dolari. Coreea de Nord ar putea fi în spatele operațiunii
Furt de criptomonede de 100 mil. dolari. Coreea de Nord ar putea fi în spatele operațiunii
Egiptul a cumpărat 240.000 de tone de grâu românesc, la cel mai mic preț din licitație
Egiptul a cumpărat 240.000 de tone de grâu românesc, la cel mai mic preț din licitație
Poliția din China supraveghează cetățenii cu ajutorul camerelor care prezic comportamentul antisocial
Poliția din China supraveghează cetățenii cu ajutorul camerelor care prezic comportamentul antisocial
Vești bune! Planetele Sistemului Solar nu vor ricoșa în toată galaxia în următorii 100.000 de ani
Vești bune! Planetele Sistemului Solar nu vor ricoșa în toată galaxia în următorii 100.000 de ani
Un cangur antic din Papua Noua Guinee este endemic și nu este înrudit cu cei din Australia, au descoperit cercetătorii
Un cangur antic din Papua Noua Guinee este endemic și nu este înrudit cu cei din Australia, au descoperit cercetătorii
Sateliții au observat un nor bizar care a atras atenția oamenilor de știință. De ce este fenomenul special?
Sateliții au observat un nor bizar care a atras atenția oamenilor de știință. De ce este fenomenul special?
Descoperirea unor tipuri complet noi de virusuri oferă indicii despre originile vieții complexe
Descoperirea unor tipuri complet noi de virusuri oferă indicii despre originile vieții complexe
Randamentul culturilor ar putea crește datorită practicilor ecologice, arată un studiu pe termen lung
Randamentul culturilor ar putea crește datorită practicilor ecologice, arată un studiu pe termen lung
Un pui de mamut lânos, vechi de 30.000 de ani, a fost descoperit în câmpurile aurifere canadiene
Un pui de mamut lânos, vechi de 30.000 de ani, a fost descoperit în câmpurile aurifere canadiene
Iată cum ar putea fi încetinirea automatizării benefică pentru economie
Iată cum ar putea fi încetinirea automatizării benefică pentru economie
Medicii prescriu mai puține analgezice în turele de noapte decât ziua, arată un studiu
Medicii prescriu mai puține analgezice în turele de noapte decât ziua, arată un studiu
Gata cu mâncatul compulsiv! Semnalul din creier care controlează consumul de alimente, descoperit
Gata cu mâncatul compulsiv! Semnalul din creier care controlează consumul de alimente, descoperit
Astronauții NASA recoltează legume delicioase în spațiu, fără sol
Astronauții NASA recoltează legume delicioase în spațiu, fără sol