Home » Știință » O nouă dronă avansată poate smulge obiecte din aer

O nouă dronă avansată poate smulge obiecte din aer

O nouă dronă avansată poate smulge obiecte din aer
Foto: William Roderick
Publicat: 12.12.2021

Inginerii de la Universitatea Stanford au creat o dronă avansată care poate apuca obiecte neregulate.

Robotul, numit Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), este inspirat de șoimul călător, care este cel mai rapid animal de pe pământ, atingând 320 km/h atunci când plonjează, scrie Interesting Engineering.

Studiind modul în care șoimii călători își prind prada cu ghearele la viteză mare și cum prind obiectele atunci când aterizează, Mark Cutkosky și David Lentink de la Universitatea din Groningen, din Țările de Jos, au făcut o dronă avansată multirotoare capabilă să aterizeze pe diferite suprafețe în loc de obiecte plate, dar care poate și să apuce sau să prindă obiecte în plin zbor.

Această dronă avansată este inspirată din robotica ce imită animalele, în special păsările

Cutkosky Lab a studiat roboții care sunt inspirați de animale, iar Laboratorul Lentink a studiat roboții aerieni inspirați de păsări. Aceste studii le-au permis cercetătorilor să-și construiască propriul robot, despre care au publicat o lucrare în revista Science Robotics.

„Totul este o pistă de aterizare pentru o pasăre. Pentru noi acest lucru ne-a inspirat: întreaga idee că dacă ai proiecta un tren de aterizare diferit, ai putea să aterizezi oriunde”, spune Lentink, coautor al lucrării despre SNAG, împreună cu Cutkosky și William Roderick.

„Nu este ușor să imiți felul în care păsările zboară și aterizează. După milioane de ani de evoluție, ele fac ca decolarea și aterizarea să pară atât de ușoare, chiar și între toată complexitatea și variabilitatea ramurilor copacilor pe care le-ai găsi într-o pădure.”, a spus Roderick, care a fost student absolvent în ambele laboratoare.

Cu motoarele sale acționând ca mușchii din picioarele șoimului, SNAG absoarbe impactul de aterizare, iar firele sale care acționează ca niște tendoane ajută ghearele să se închidă în jurul crengii în mai puțin de jumătate de secundă.

„Robotul are impuls – nu este ca un elicopter care aterizează. Este o aterizare dinamică, o coliziune controlată”, spune Lentink.

După ce ghearele apucă obiectul sau suprafața, gleznele se blochează. Când accelerometrul înregistrează că robotul s-a oprit, un algoritm de echilibrare stabilizează robotul folosind motoarele din șolduri. SNAG își eliberează prinderea prin scăderea tensiunii din tendon și eliberând ghearele înapoi în poziția deschisă, apoi zburând.

În timpul testelor într-o pădure, SNAG a reușit să aterizeze și să se țină de ramuri chiar și atunci când ramurile erau alunecoase.

Permițând dronelor să se așeze pe diferite suprafețe, cercetătorii spun că autonomia bateriilor acestora poate fi extinsă fără a fi nevoie ca dispozitivele să aterizeze și să urce din nou.

SNAG ar putea fi util pe aeroporturi

SNAG este, de asemenea, capabil să prindă obiectele aruncate în el cu ghearele sale rapide.

Cutkosky și Lentink au conceput SNAG în primul rând ca o platformă pentru monitorizarea ecosistemelor pădurilor tropicale. Duoul l-a imaginat ca un sistem de supraveghere mobil pentru a monitoriza fauna sălbatică sau ca un sistem de avertizare timpurie a incendiilor.

Lentink își imaginează că SNAG este și un vânător de drone. „Dacă vă gândiți la problemele de aeroport, de exemplu, unde Heathrow a fost închis pentru că era o dronă în apropiere, ar fi util să capturați o altă dronă fără a fi nevoie să o doborâți”, spune el.

Vă recomandăm să citiți și:

Un avion Hercules a reușit să recupereze o dronă Gremlins din zbor

Un nou exoschelet, dezvoltat de o filială a Panasonic, se poate transforma într-un cărucior sau o trotinetă electrică

Mexicul folosește energia solară pentru a curăța canalele de pe vremea aztecilor, încă funcționale

Citirea creierului uman prin ultrasunete este posibilă. Ar putea revoluționa tehnologia interfață creier-computer

Ștefan Trepăduș
Ștefan Trepăduș
Ștefan Trepăduș este blogger începând cu anul 2009, având experiență și în domeniile publicitate și jurnalism. Este pasionat de marketing și de tehnologie, dar cel mai mult îi place să știe lucruri, motiv pentru care a fost atras de Descopera.ro. citește mai mult
Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
În Tokyo se află una dintre cele mai mari biblioteci din lume: Biblioteca Națională a Dietei din Japonia
În Tokyo se află una dintre cele mai mari biblioteci din lume: Biblioteca Națională a Dietei din Japonia
Midas, mitul regelui care transforma totul în aur cu atingerea sa
Midas, mitul regelui care transforma totul în aur cu atingerea sa
Biblioteca Congresului, cea mai mare bibliotecă din lume. Arhive istorice unice. Colosul de 173+ milioane de artefacte care păstrează memoria civilizației
Biblioteca Congresului, cea mai mare bibliotecă din lume. Arhive istorice unice. Colosul de 173+ milioane de artefacte care ...
(P) Spații care se transformă: cum să îți adaptezi locuința cu un fotoliu extensibil și o masă extensibilă
(P) Spații care se transformă: cum să îți adaptezi locuința cu un fotoliu extensibil și o masă extensibilă
În această vară, traficul aerian european s-ar putea confrunta cu cele mai grave întârzieri din istorie
În această vară, traficul aerian european s-ar putea confrunta cu cele mai grave întârzieri din istorie
Riscul de moarte prematură poate fi redus cu 40 % prin exerciții fizice, arată un studiu
Riscul de moarte prematură poate fi redus cu 40 % prin exerciții fizice, arată un studiu
Predicția sumbră a unui cercetător AI: aproape toate meseriile vor dispărea până la jumătatea secolului
Predicția sumbră a unui cercetător AI: aproape toate meseriile vor dispărea până la jumătatea secolului
Ziua în care se publica una dintre cele mai celebre cărţi din istorie
Ziua în care se publica una dintre cele mai celebre cărţi din istorie
Cererea de motorină din China scade pe fondul vânzărilor mai mari de camioane electrice
Cererea de motorină din China scade pe fondul vânzărilor mai mari de camioane electrice
Păsările flamingo au devenit o problemă pentru orezul din Italia
Păsările flamingo au devenit o problemă pentru orezul din Italia
O verighetă pierdută în 2009 a fost găsită acum într-un loc neobișnuit
O verighetă pierdută în 2009 a fost găsită acum într-un loc neobișnuit
Ce sumă vrea să ofere producătorul Nutella pentru o firmă concurentă?
Ce sumă vrea să ofere producătorul Nutella pentru o firmă concurentă?
Un vizitator interstelar, observat recent în Sistemul Solar, ar putea reprezenta cea mai veche cometă cunoscută
Un vizitator interstelar, observat recent în Sistemul Solar, ar putea reprezenta cea mai veche cometă cunoscută
„Un atac direct asupra cercetării științifice”: Administrația Trump propune oprirea unor misiuni NASA esențiale
„Un atac direct asupra cercetării științifice”: Administrația Trump propune oprirea unor misiuni NASA esențiale
Avertisment: Criza climatică ar putea declanșa o intensificare a erupțiilor vulcanice
Avertisment: Criza climatică ar putea declanșa o intensificare a erupțiilor vulcanice
O nebunie ce cuprinsese tot Bucureștiul, cursurile lui Maiorescu
O nebunie ce cuprinsese tot Bucureștiul, cursurile lui Maiorescu
Friedrich Froebel, omul care a inventat grădinița
Friedrich Froebel, omul care a inventat grădinița
Orașele își pot depune candidatura pentru Capitala Tineretului din România 2027
Orașele își pot depune candidatura pentru Capitala Tineretului din România 2027