Home » D:News » Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Publicat: 02.01.2012
Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?
Deşi roboţii pot face multe lucruri – iar pe unele le pot face mult mai bine decât oamenii – există şi numeroase acţiuni care nu stau în puterea roboţilor, cel puţin deocamdată. Una dintre ele este mersul pe nisip, o sarcină la care oamenii se descurcă foarte bine, iar roboţii - absolut jalnic. Un grup de cercetători japonezi lucrează la remedierea acestei probleme.

În ceea ce priveşte deplasarea oamenilor pe nisip, specia umană a rezolvat de mult această problemă, fiind azi dotată cu un sistem foarte complex şi eficient de menţinere a echilibrului, perfecţionat printr-o evoluţie de multe milioane de ani.

Nu la fel stau lucrurile cu roboţii: spre deosebire de vioiul C-3PO din Războiul stelelor, pe care l-am văzut mergând fără probleme prin nisip, pe planetele deşertice pe care l-a purtat acţiunea filmelor, roboţii umanoizi adevăraţi, chiar şi cei foarte sofisticaţi, au mari dificultăţi la deplasarea pe un astfel de sol.

Faptul că ambele picioare se scufundă în nisip, alunecând, în acelaşi timp, pe acest sol mişcător, afectează sistemele de echilibru cu care este dotat robotul. Accelerometrele cu care este înzestrat semnalează permanent că ambele picioare sunt instabile, ceea ce, în cele din urmă, zăpăceşte „creierul” electronic al robotului.

Cercetătorii de la Universitatea Tohoku din Sendai, Japonia, studiază modul în care ar putea rezolva aceste dificultăţi. Ei au construit un model de picior robotic, aproximativ de aceeaşi mărime cu un picior uman, şi l-au supus unor forţe de apăsare diferite (imitând astfel greutatea unor roboţi de diverse mărimi) într-o cutie cu nisip, înregistrând un mare volum de date de la accelerometre.

Cu ajutorul acestor date, specialiştii vor să îi înveţe pe roboţii umanoizi să meargă pe nisip, simulând caracteristicile mersului uman pe un astfel de sol şi ajustând programele de control al mişcărilor astfel încât acestea să poată regla permanent echilibrul robotului la deplasarea pe soluri mobile.

Sursa: New Scientist

Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
Charles Richter, iniţiatorul celebrei scări de magnitudine Richter, a devenit seismolog dintr-o „eroare”
Charles Richter, iniţiatorul celebrei scări de magnitudine Richter, a devenit seismolog dintr-o „eroare”
Cum se explică stabilitatea surprinzătoare a cursului valutar leu/euro din 2023?
Cum se explică stabilitatea surprinzătoare a cursului valutar leu/euro din 2023?
Cea mai mare captură de droguri făcută vreodată în Irlanda
Cea mai mare captură de droguri făcută vreodată în Irlanda
Primul stat american care va taxa vânzările de arme de foc
Primul stat american care va taxa vânzările de arme de foc
Fosila unui păianjen gigantic de acum 16 milioane de ani, găsită în Australia
Fosila unui păianjen gigantic de acum 16 milioane de ani, găsită în Australia
Primele imagini directe cu rețeaua vastă a Universului întunecat
Primele imagini directe cu rețeaua vastă a Universului întunecat
Antarctica „înflorește” din cauza temperaturilor tot mai crescute pe timp de vară
Antarctica „înflorește” din cauza temperaturilor tot mai crescute pe timp de vară
Mormântul fondatorului Dinastiei Zhou de Nord a fost descoperit
Mormântul fondatorului Dinastiei Zhou de Nord a fost descoperit
TeslaBot, robotul umanoid de la Tesla, face yoga și arată cât de mult a progresat
TeslaBot, robotul umanoid de la Tesla, face yoga și arată cât de mult a progresat
Ultima SuperLună din 2023, numită și „Luna recoltei”, răsare pe cerul nopții vineri, 29 septembrie
Ultima SuperLună din 2023, numită și „Luna recoltei”, răsare pe cerul nopții vineri, 29 septembrie
Test de cultură generală. Care e cel mai mic oraș din România?
Test de cultură generală. Care e cel mai mic oraș din România?
China se gândește serios să construiască baze în peșterile de pe Lună
China se gândește serios să construiască baze în peșterile de pe Lună
Israelienii, primiți în programul Visa Waiver al SUA. România încearcă de foarte mulți ani să fie acceptată
Israelienii, primiți în programul Visa Waiver al SUA. România încearcă de foarte mulți ani să fie acceptată
Bruce Springsteen și-a amânat toate concertele din 2023 până în 2024
Bruce Springsteen și-a amânat toate concertele din 2023 până în 2024
Prima linie de trenuri de mare viteză de lângă strâmtoarea Taiwan, inaugurată de China
Prima linie de trenuri de mare viteză de lângă strâmtoarea Taiwan, inaugurată de China
Iulia Haşdeu, copilul genial care putea să îl întreacă pe Eminescu. Legătura dintre tată şi fiică ce a sfidat paranormalul
Iulia Haşdeu, copilul genial care putea să îl întreacă pe Eminescu. Legătura dintre tată şi fiică ce a sfidat paranormalul
Greenpeace avertizează că situația de la centrala Zaporojia este „o criză nucleară fără precedent”
Greenpeace avertizează că situația de la centrala Zaporojia este „o criză nucleară fără precedent”
O secetă fără precedent afectează oamenii și natura din Amazon
O secetă fără precedent afectează oamenii și natura din Amazon