Home » D:News » Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Publicat: 02.01.2012
Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?
Deşi roboţii pot face multe lucruri – iar pe unele le pot face mult mai bine decât oamenii – există şi numeroase acţiuni care nu stau în puterea roboţilor, cel puţin deocamdată. Una dintre ele este mersul pe nisip, o sarcină la care oamenii se descurcă foarte bine, iar roboţii - absolut jalnic. Un grup de cercetători japonezi lucrează la remedierea acestei probleme.

În ceea ce priveşte deplasarea oamenilor pe nisip, specia umană a rezolvat de mult această problemă, fiind azi dotată cu un sistem foarte complex şi eficient de menţinere a echilibrului, perfecţionat printr-o evoluţie de multe milioane de ani.

Nu la fel stau lucrurile cu roboţii: spre deosebire de vioiul C-3PO din Războiul stelelor, pe care l-am văzut mergând fără probleme prin nisip, pe planetele deşertice pe care l-a purtat acţiunea filmelor, roboţii umanoizi adevăraţi, chiar şi cei foarte sofisticaţi, au mari dificultăţi la deplasarea pe un astfel de sol.

Faptul că ambele picioare se scufundă în nisip, alunecând, în acelaşi timp, pe acest sol mişcător, afectează sistemele de echilibru cu care este dotat robotul. Accelerometrele cu care este înzestrat semnalează permanent că ambele picioare sunt instabile, ceea ce, în cele din urmă, zăpăceşte „creierul” electronic al robotului.

Cercetătorii de la Universitatea Tohoku din Sendai, Japonia, studiază modul în care ar putea rezolva aceste dificultăţi. Ei au construit un model de picior robotic, aproximativ de aceeaşi mărime cu un picior uman, şi l-au supus unor forţe de apăsare diferite (imitând astfel greutatea unor roboţi de diverse mărimi) într-o cutie cu nisip, înregistrând un mare volum de date de la accelerometre.

Cu ajutorul acestor date, specialiştii vor să îi înveţe pe roboţii umanoizi să meargă pe nisip, simulând caracteristicile mersului uman pe un astfel de sol şi ajustând programele de control al mişcărilor astfel încât acestea să poată regla permanent echilibrul robotului la deplasarea pe soluri mobile.

Sursa: New Scientist

Cele mai noi articole
Gravitația mai puternică din Universul timpuriu ar putea rezolva o enigmă cosmologică
Gravitația mai puternică din Universul timpuriu ar putea rezolva o enigmă cosmologică
Planta medicinală favorită a lui Iulius Cezar era Viagra Romei Antice, până când a fost eliminată de schimbările climatice
Planta medicinală favorită a lui Iulius Cezar era Viagra Romei Antice, până când a fost eliminată de schimbările climatice
O nouă descoperire surprinzătoare schimbă tot ce știam despre originile vieții pe Pământ
O nouă descoperire surprinzătoare schimbă tot ce știam despre originile vieții pe Pământ
Un parazit care preferă retina infectează până la 50% dintre oameni. Ce anume ni-l transmite?
Un parazit care preferă retina infectează până la 50% dintre oameni. Ce anume ni-l transmite?
Expunerea la incendiile de vegetație crește riscul de cancer
Expunerea la incendiile de vegetație crește riscul de cancer
Giganți de piatră vechi de 3.000 de ani, descoperiți de arheologi la Mont’e Prama
Giganți de piatră vechi de 3.000 de ani, descoperiți de arheologi la Mont’e Prama
Legătura dintre inflamație și durerea cronică de spate ar putea fi alta decât s-a crezut
Legătura dintre inflamație și durerea cronică de spate ar putea fi alta decât s-a crezut
Un număr mare de tineri cu depresie nu se tratează deloc. Care este cauza?
Un număr mare de tineri cu depresie nu se tratează deloc. Care este cauza?
Dieta bogată în fibre, asociată cu o rezistență mai mică la antibiotice
Dieta bogată în fibre, asociată cu o rezistență mai mică la antibiotice
Test de cultură generală. Ce continent are cele mai multe țări?
Test de cultură generală. Ce continent are cele mai multe țări?
O schimbare în fizica Universului ar fi omorât dinozaurii. Gravitația, „vinovată“ de evenimentul de extincție?
O schimbare în fizica Universului ar fi omorât dinozaurii. Gravitația, „vinovată“ de evenimentul de extincție?
O pisică de mare uriașă, de 180 de kilograme, a fost pescuită în Cambodgia
O pisică de mare uriașă, de 180 de kilograme, a fost pescuită în Cambodgia
Ce rol ar putea juca România în „războiul grâului”?
Ce rol ar putea juca România în „războiul grâului”?
Ziua în care ”fecioara din Orleans” a intrat în rândul sfinţilor
Ziua în care ”fecioara din Orleans” a intrat în rândul sfinţilor
Mai multe ONG-uri atrag atenția cu privire la exploatarea gazelor din Marea Neagră
Mai multe ONG-uri atrag atenția cu privire la exploatarea gazelor din Marea Neagră
Israelul a anunțat relaxarea măsurilor la intrare în țară
Israelul a anunțat relaxarea măsurilor la intrare în țară
Primul soldat rus care va fi judecat în Ucraina pentru crime de război
Primul soldat rus care va fi judecat în Ucraina pentru crime de război
Veniturile din petrol ale Rusiei au crescut cu 50% în acest an
Veniturile din petrol ale Rusiei au crescut cu 50% în acest an