Home » D:News » Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?

Cum înveţi un robot să meargă pe nisip?
Publicat: 02.01.2012
Deşi roboţii pot face multe lucruri – iar pe unele le pot face mult mai bine decât oamenii – există şi numeroase acţiuni care nu stau în puterea roboţilor, cel puţin deocamdată. Una dintre ele este mersul pe nisip, o sarcină la care oamenii se descurcă foarte bine, iar roboţii - absolut jalnic. Un grup de cercetători japonezi lucrează la remedierea acestei probleme.

În ceea ce priveşte deplasarea oamenilor pe nisip, specia umană a rezolvat de mult această problemă, fiind azi dotată cu un sistem foarte complex şi eficient de menţinere a echilibrului, perfecţionat printr-o evoluţie de multe milioane de ani.

Nu la fel stau lucrurile cu roboţii: spre deosebire de vioiul C-3PO din Războiul stelelor, pe care l-am văzut mergând fără probleme prin nisip, pe planetele deşertice pe care l-a purtat acţiunea filmelor, roboţii umanoizi adevăraţi, chiar şi cei foarte sofisticaţi, au mari dificultăţi la deplasarea pe un astfel de sol.

Faptul că ambele picioare se scufundă în nisip, alunecând, în acelaşi timp, pe acest sol mişcător, afectează sistemele de echilibru cu care este dotat robotul. Accelerometrele cu care este înzestrat semnalează permanent că ambele picioare sunt instabile, ceea ce, în cele din urmă, zăpăceşte „creierul” electronic al robotului.

Cercetătorii de la Universitatea Tohoku din Sendai, Japonia, studiază modul în care ar putea rezolva aceste dificultăţi. Ei au construit un model de picior robotic, aproximativ de aceeaşi mărime cu un picior uman, şi l-au supus unor forţe de apăsare diferite (imitând astfel greutatea unor roboţi de diverse mărimi) într-o cutie cu nisip, înregistrând un mare volum de date de la accelerometre.

Cu ajutorul acestor date, specialiştii vor să îi înveţe pe roboţii umanoizi să meargă pe nisip, simulând caracteristicile mersului uman pe un astfel de sol şi ajustând programele de control al mişcărilor astfel încât acestea să poată regla permanent echilibrul robotului la deplasarea pe soluri mobile.

Sursa: New Scientist

Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
(P) 4 motive pentru care trebuie să investești în calitatea căștilor tale
(P) 4 motive pentru care trebuie să investești în calitatea căștilor tale
Studiu: Schimbările climatice afectează calitatea nutrițională a culturilor alimentare
Studiu: Schimbările climatice afectează calitatea nutrițională a culturilor alimentare
Alimentele ultraprocesate cresc riscul de boli cronice, chiar și în cantități moderate
Alimentele ultraprocesate cresc riscul de boli cronice, chiar și în cantități moderate
Cercetătorii au filmat pisici de mare care gonesc rechinii folosind șocuri electrice
Cercetătorii au filmat pisici de mare care gonesc rechinii folosind șocuri electrice
Atentatul de la King David și retragerea britanică
Atentatul de la King David și retragerea britanică
Casanova, spion al Epocii Luminilor. Cum și-a folosit seducția și inteligența în slujba politicii
Casanova, spion al Epocii Luminilor. Cum și-a folosit seducția și inteligența în slujba politicii
Doamna Sherlock Holmes și istoria femeilor detectiv
Doamna Sherlock Holmes și istoria femeilor detectiv
Un nou model de Inteligență Artificială identifică pacienții cu risc de moarte cardiacă subită
Un nou model de Inteligență Artificială identifică pacienții cu risc de moarte cardiacă subită
Efectul surprinzător pe care laptele de cămilă îl are asupra astmului alergic
Efectul surprinzător pe care laptele de cămilă îl are asupra astmului alergic
Test de cultură generală. Care este cea mai grea statuie din lume?
Test de cultură generală. Care este cea mai grea statuie din lume?
(P) Ce este testarea genetică și ce rol are
(P) Ce este testarea genetică și ce rol are
Starea de bine susține memoria, arată un studiu realizat pe 10.000 de persoane. 5 strategii pentru emoții pozitive
Starea de bine susține memoria, arată un studiu realizat pe 10.000 de persoane. 5 strategii pentru emoții pozitive
Căderea părului ar putea fi tratată fără medicamente, au descoperit accidental cercetătorii
Căderea părului ar putea fi tratată fără medicamente, au descoperit accidental cercetătorii
Începutul sfârşitului a avut loc pentru el cu 210 ani în urmă. Aşa a fost răpusă o legendă
Începutul sfârşitului a avut loc pentru el cu 210 ani în urmă. Aşa a fost răpusă o legendă
Secvențierea genomului uman la scară largă, posibilă în România din octombrie
Secvențierea genomului uman la scară largă, posibilă în România din octombrie
Pentru prima dată în istoria Europei, energia solară a fost principala sursă de energie
Pentru prima dată în istoria Europei, energia solară a fost principala sursă de energie
Cine a primit cea mai mare amendă din istoria Wimbledon?
Cine a primit cea mai mare amendă din istoria Wimbledon?
Sute de vulcani s-ar putea „trezi la viață” din cauza topirii ghețarilor
Sute de vulcani s-ar putea „trezi la viață” din cauza topirii ghețarilor