Robotii vor fi invatati sa gandeasca
Descoperirea a fost facuta in cadrul proiectului PACO-PLUS
("Perception, action and cognition through learning of
object-action complexes"), finantat cu 6,9 milioane de euro de la
UE.
Partenerii proiectului au incercat sa testeze teoria definita
"object-action complexes" (OACs); OAC sunt acele unitati
caracterizate de asa-numita "thinking by doing", o abordare
utilizata in proiectarea de software si hardware in masura sa le
permita robotilor sa se gandeasca la obiecte in functie
de actiunile pe care le pot indeplini cu ele.
De exemplu, daca un robot vede un obiect prevazut cu maner il poate
apuca; daca insa obiectul are o deschizatura, robotul ar putea sa
insereze in el alt obiect sau sa-l umple cu lichid. De asemenea,
daca obiectul respectiv este prevazut cu capac, robotul il poate
deschide. Astfel, obiectele sunt investite cu importanta in functie
de cantitatea de actiuni pe care un robot le-ar putea duce la
indeplinire cu ele.
Aceasta teorie deschide scenarii foarte interesante: creste
probabilitatile ca robotii sa deprinda asa-numitul "comportament
emergent", adica sa dezvolte in mod spontan comportamente complexe
in baza unor reguli destul de simple. De altfel, abordarea aleasa
de echipa de experti reproduce din multe puncte de vedere procesele
de invatare ale copiilor.
In cadrul proiectului PACO-PLUS, cele mai multe experimente au fost
realizate pe roboti umanoizi. "Umanoizii sunt personificari
artificiale cu capacitati de perceptie si motorii variate si
complexe, care ii transforma in platforma cea mai adecvata
studiului proceselor cognitive si a proceselor de elaborare a
informatiilor", a explicat Tamim Asfour, cercetator in cadrul
Departamentului de Antropometrie al Institutului Tehnologic din
Karlsruhe (Germania), si coordonator al proiectului.