Vehicule autonome adaptate la vreme dificilă, acum posibile cu un nou sistem AI
Cercetătorii de la Departamentul de Informatică al Universității Oxford, din Anglia, în colaborare cu colegi de la Universitatea Bogazici, Turcia, au dezvoltat un nou sistem de inteligență artificială (AI) pentru a crea vehicule autonome adaptate la vreme, cu o capacitate de navigare mai sigură și mai fiabilă, în special în condiții meteorologice nefavorabile și în scenarii de condus interzise de GPS.
Rezultatele au fost publicate în Nature Machine Intelligence.
„Dificultatea vehiculelor autonome (AV) de a obține o poziționare precisă pe timp de vreme nefavorabilă este un motiv major pentru care acestea au fost limitate la studii la scară relativ mică până acum. De exemplu, vremea precum ploaia sau zăpada poate face ca un AV să creadă că este pe banda greșită înainte de un viraj sau să se oprească prea târziu la o intersecție din cauza poziționării imprecise”, spune Yasin Almalioglu.
Suntem tot mai aproape de vehicule autonome adaptate la vreme
Pentru a depăși această problemă, Almalioglu și colegii săi au dezvoltat un model de învățare profundă, auto-supravegheat, pentru o componentă crucială a sistemului de conducere al unui AV care estimează poziția în mișcare a mașinii în raport cu obiectele observate din mașină.
Modelul a reunit informații bogat detaliate de la senzori vizuali (care pot fi perturbați de condițiile nefavorabile) cu date din surse imune la intemperii (cum ar fi radarul), astfel încât beneficiile fiecăruia să poată fi utilizate în condiții meteorologice diferite.
Modelul a fost antrenat folosind mai multe seturi de date AV disponibile public, care au inclus date de la mai mulți senzori, cum ar fi camere, lidar și radar în diverse scenarii, printre care niveluri variabile de lumină/întuneric și precipitații.
Acestea au fost folosite pentru a genera algoritmi pentru a reconstrui geometria scenei și pentru a calcula poziția mașinii din date noi. În diferite situații de testare, cercetătorii au demonstrat că aceste vehicule autonome adaptate la vreme au arătat performanțe robuste în condiții de ploaie, ceață și zăpadă, precum și ziua și noaptea.
Mai puține incidente pe străzi
Echipa anticipează că această muncă va aduce AV-urile cu un pas mai aproape de conducerea autonomă sigură și ușoară pe orice vreme și, în cele din urmă, de o utilizare mai largă în cadrul societăților, scrie Tech Xplore.
„Capacitatea de poziționare precisă oferă o bază pentru numeroase funcționalități de bază ale vehiculelor autonome, cum ar fi planificarea mișcării, predicția, conștientizarea situației și evitarea coliziunilor. Acest studiu oferă o soluție complementară interesantă pentru stiva de software AV necesar pentru a atinge această capacitate”, a declarat profesorul Niki Trigoni.
„Estimarea locației precise a AV-urilor este o etapă esențială pentru obținerea unei conduceri autonome fiabile în condiții dificile. Acest studiu exploatează în mod eficient aspecte ale diferiților senzori pentru a ajuta AV să navigheze în scenarii zilnice dificile”, a adăugat profesorul Andrew Markham.
Vă recomandăm să citiți și:
Cum ajută o tehnologie finanțată de NASA femeile aflate la menopauză?
Mașina de spălat care ucide bacteriile în doar 30 de secunde. Cum funcționează invenția?
Cercetătorii au reușit să obțină nanodiamante din sticle de plastic