VIDEO: Cel mai corect robot din punct de vedere anatomic creat vreodată își flexează mușchii

Iată cum un robot umanoid își flexează mușchii. Clone Robotics a lansat un videoclip cu primul său android musculoscheletal, Protoclone.

Considerat cel mai corect robot din punct de vedere anatomic creat vreodată, Protoclone este construit pe baza structurii osoase umane naturale. Acest lucru este posibil prin mușchii artificiali Myofiber, care mișcă scheletul prin atașare în puncte osoase precise, asemenea mușchilor din corpurile animalelor.

• Ce se întâmplă cu creierul atunci când lucrezi în echipă?
• Locul în care trăiești influențează ce greutate ai, arată un nou studiu

Acest robot umanoid are peste 200 de grade de libertate, 1.000 de Myofiberi și 500 de senzori pentru a imita mișcările și funcțiile naturale ale unui corp uman.

Un robot umanoid care este greu de privit

Lansat inițial în februarie de startupul polonez Clone Robotics, Protoclone este un prototip sintetic care a stârnit atât fascinație, cât și un oarecare disconfort. În videoclip, androidul biped este suspendat într-un atelier, executând mișcări dinamice, cu fața acoperită de o mască neagră reflectorizantă.

Sursa: YouTube

Versiunea actuală funcționează cu un sistem pneumatic, dar modelele viitoare vor folosi sisteme hidraulice pentru performanțe îmbunătățite. Spre deosebire de alți roboți umanoizi, Protoclone reproduce structura osoasă, musculară, vasculară și nervoasă a corpului uman folosind componente sintetice.

Clone Robotics susține că Protoclone este primul android biped din lume cu o structură musculoscheletală completă. Deși laboratorul JSK din Japonia a prezentat în 2017 robotul Kengoro, acela îi era destinat cercetării, pe când Protoclone este gândit pentru utilizare comercială. Fondată în 2021, Clone se concentrează pe robotică biomimetică, cu scopul de a reproduce forța și agilitatea organismelor biologice. În timp ce companii precum Tesla dezvoltă roboți pentru sarcini casnice, Clone abordează funcționalitatea umană complexă prin inovații în mușchi artificiali și structuri scheletice realiste.

Cum a început totul?

Proiectul a început cu dezvoltarea unei mâini robotice cu oase și mușchi artificiali, capabilă să rotească natural degetul mare și să prindă obiecte. Pe această bază, compania a creat un trunchi umanoid cu articulații realiste și mișcări fluide.

În loc să proiecteze mișcările în jurul unor structuri rigide, Clone a imitat anatomia umană folosind mușchi moi, alimentați cu apă, permițând mersul și mișcarea naturală, acesta fiind un pas major în designul roboticii biomimetice.

În decembrie 2024, compania a prezentat primul său robot capabil să meargă natural: Alpha. Acesta folosește mușchii artificiali moi, hidraulici, în locul actuatorilor rigizi, pentru a obține o mișcare mai umană. Umanoizii Clone sunt construiți pe o structură osoasă identică cu cea umană, formată din toate cele 206 oase, cu articulații detaliate, ligamente și țesuturi conjunctive sintetice.

Mișcările avansate sunt posibile datorită tehnologiei Myofiber, care reprezintă unități musculotendinoase ce imită funcționarea mușchilor reali. Aceștia se atașează în puncte anatomice exacte și reduc semnificativ riscul de rupere a tendoanelor.

Myofiberii sunt concepuți să se comporte ca mușchii mamiferelor: reacționează în sub 50 de milisecunde, se contractă cu peste 30% atunci când nu sunt încărcați și generează peste 1 kg de forță per 3 grame de fibră.

Ce poate face acest robot umanoid înfiorător?

Cu peste 1.000 de astfel de mușchi, androidul oferă putere mare, viteză și eficiență energetică. Trunchiul superior are 164 de grade de libertate, dintre care: 26 în mână, încheietură și cot; 20 în articulațiile umerilor; și câte 6 în fiecare vertebră a coloanei.

Sistemul de senzori include: 4 camere de profunzime pentru vedere; 70 de senzori inerțiali pentru propriocepția articulațiilor; și 320 de senzori de presiune pentru a măsura forța mușchilor.

Arhitectura de control a robotului folosește microcontrolere distribuite de-a lungul coloanei vertebrale și un GPU NVIDIA Jetson Thor în „craniu”, care rulează Cybernet, un model de bază de tip „vizuomotor”.

Sistemul vascular este alimentat de o pompă electrică compactă de 500W și valve Aquajet, care distribuie lichid hidraulic presurizat în sistemul muscular, permițând mișcări realiste și un control precis, notează Interesting Engineering.

Vă recomandăm să citiți și:

Cercetătorii au creat un gel care se poate vindeca precum pielea umană

Un computer ciudat rulează AI pe celule cerebrale umane

Viitorul bateriilor, mai aproape decât credem! Materialul care ar putea îmbunătăți performanța bateriilor cu litiu

Pentru prima dată în istorie, oamenii pot folosi GPS pe Lună