Home » D:News » Kenshiro, robotul dotat cu un corp aproape uman (VIDEO)

Kenshiro, robotul dotat cu un corp aproape uman (VIDEO)

Publicat: 14.12.2012
Majoritatea roboţilor umanoizi nu au un aspect asemănător cu al nostru tocmai pentru că nu este nevoie de replicarea muşchilor pentru a reda mişcările. Acum, însă, o echipă de ingineri de la Universitatea JSK, din Tokyo, au dezvoltat ceea ce ar putea fi considerat robotul cel mai asemănător anatomic cu omul.

Cercetătorii de la JSK au creat astfel de roboţi de mai bine de un deceniu. Primul lor robot, Kenta, a fost construit în 2001, lui i-au urmat Kotaro în 2005, Kojiro în 2007 şi Kenzoh în 2010. Ultima creaţie, Kenshiro, imită construcţia anatomică a unui băiat de 12 ani, cu o înălţime de 158 centimetri şi 50 de kilograme. Potrivit coordonatorului de proiecte, Yuto Nakanishi, obţinerea unei greutăţi scăzute a robotului a fost a adevărată provocare. 

 Kenshiro, robotul dotat cu un corp aproape uman

Cercetătorii au reuşit să creeze muşchi care au aceleaşi proprietăţi mecanice ca muşchii umani. 

Muşchii săi artificiali, care seamănă cu nişte bretele, sunt o replică a 160 de muşchi umane. Mai exact, fiecare picior are 25 de muşchi, fiecare umăr are 6, trunchiul are 76 şi gâtul 22. Majoritatea acestor muşchi nu îi sunt necesari lui Kenshiro care atinge un grad de libertate de 64. Prin comparaţie, alţi roboţi precum Roboray (de la Samsung) au doar 6 servomotoare la fiecare picior. 

Spre deosebire de predecesorii săi, Kenshiro are un schelet din aluminiu, ceea ce înseamnă că el are o probabilitate mult mai mică de a se rupe în situaţii de stres. De asemenea, încheieturile genunchilor conţin ligamente artificiale şi o rotulă, cu scopul de a imita cât mai bine construcţia umană. 

 Kenshiro, robotul dotat cu un corp aproape uman

Aşa cum puteţi vedea în video-ul de mai jos, programarea tuturor acestor muşchi pentru a funcţiona sincronizat s-a dovedit a fi destul de dificilă. Până acum, robotul s-a dovedit a fi capabil să realizeze sarcini uşoare precum flexarea membrelor. 

Sursa: Gizmag

Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
Nu poți dormi noaptea? Iată câteva trucuri testate care pot funcționa
Nu poți dormi noaptea? Iată câteva trucuri testate care pot funcționa
Un microbiolog explică cât de des trebuie spălate cearșafurile
Un microbiolog explică cât de des trebuie spălate cearșafurile
Topirea gheții din Antarctica de Est alarmează oamenii de știință
Topirea gheții din Antarctica de Est alarmează oamenii de știință
Descoperirea Troiei de către Heinrich Schliemann: adevăr și legendă în arheologie
Descoperirea Troiei de către Heinrich Schliemann: adevăr și legendă în arheologie
Bibliotecile secrete ale lumii: Cărți interzise, colecții necunoscute, manuscrise pierdute
Bibliotecile secrete ale lumii: Cărți interzise, colecții necunoscute, manuscrise pierdute
Izvoare tămăduitoare și eleganță regală. Povestea primelor stațiuni balneare din lume – de la Baden-Baden la Varna
Izvoare tămăduitoare și eleganță regală. Povestea primelor stațiuni balneare din lume – de la Baden-Baden la Varna
Cercetătorii sunt cu un pas mai aproape de crearea sângelui artificial
Cercetătorii sunt cu un pas mai aproape de crearea sângelui artificial
Persoanele cu demență trăiesc mai mult, arată un studiu global
Persoanele cu demență trăiesc mai mult, arată un studiu global
(P) Ce să faci vara în timpul liber: idei pentru toate vârstele
(P) Ce să faci vara în timpul liber: idei pentru toate vârstele
Test de cultură generală. Cât cântăresc statuile de pe Insula Paștelui?
Test de cultură generală. Cât cântăresc statuile de pe Insula Paștelui?
Criza științei americane: Măsurile drastice ale administrației Trump și interferența politică pun în pericol viitorul cercetării
Criza științei americane: Măsurile drastice ale administrației Trump și interferența politică pun în pericol viitorul ...
Românii sunt mari iubitori de chebapuri. Câte au comandat în ultimul an?
Românii sunt mari iubitori de chebapuri. Câte au comandat în ultimul an?
40.000 de oameni au pornit o revoluţie care a schimbat cu totul soarta unui mare stat european
40.000 de oameni au pornit o revoluţie care a schimbat cu totul soarta unui mare stat european
Vremea în România în următoarele săptămâni va fi deosebit de caldă
Vremea în România în următoarele săptămâni va fi deosebit de caldă
Cum ar putea cremele de protecție solară să agraveze poluarea oceanelor?
Cum ar putea cremele de protecție solară să agraveze poluarea oceanelor?
Cum a ajutat o carte poștală la reunirea unei familii după 121 de ani?
Cum a ajutat o carte poștală la reunirea unei familii după 121 de ani?
Cum îți dai seama dacă zahărul îți sabotează semnalele de foame și sațietate?
Cum îți dai seama dacă zahărul îți sabotează semnalele de foame și sațietate?
Recuperarea unor fragmente de proteine ​​vechi de 24 de milioane de ani de la animale dispărute deschide un „nou capitol” al biologiei
Recuperarea unor fragmente de proteine ​​vechi de 24 de milioane de ani de la animale dispărute deschide un „nou capitol” ...