Home » Știință » Va apărea robotul care poate merge în siguranță pe trotuare. Ce sarcini poate îndeplini

Va apărea robotul care poate merge în siguranță pe trotuare. Ce sarcini poate îndeplini

Publicat: 02.10.2021

Pentru a funcționa eficient în mediul urban, roboții mobili și alte sisteme autonome ar trebui să poată circula în siguranță pe trotuare și să evite coliziunile cu pietonii sau alte obstacole.

Acest lucru este valabil mai ales pentru roboții de livrare sau sisteme care sunt programate în mod special pentru a patrula în mediile urbane, relatează Tech Xplore.

Cercetătorii de la Georgia Institute of Technology și Universitatea Stanford au dezvoltat recent AlienGo, un robot cvadruped care poate urma trasee specifice generate de serviciile de hărți publice. Astfel, poate rămâne pe trotuare și, de asemenea, poate evită coliziunile cu obstacole sau oameni.

„Am dezvoltat un robot cvadrupedal inteligent care poate naviga pe trotuare în lumea reală”, a declarat pentru TechXplore Sehoon Ha, unul dintre cercetătorii care au realizat studiul.

Cum funcționează robotul

În acest context, echipa a pregătit o rețea neuronală artificială pentru a naviga pe trotuar în simulări. Acest prim algoritm, supranumit „expert”, a fost instruit folosind un simulator de mare viteză și a primit acces la așa-numita „stare privilegiată” a simulării.

Ulterior, această rețea „expertă” a transferat comportamentul pe care l-a învățat către un algoritm „student” într-o simulare de înaltă fidelitate. Această rețea „studențească” a transmis observații reale ale senzorilor care seamănă cu imaginile trotuarului din lumea reală.

„Studentul folosește o rețea semantică personalizată pentru a genera abstracții care sunt ulterior folosite pentru a controla robotul”, a declarat pentru TechXplore Maks Sorokin, un alt cercetător implicat în studiu.

Cercetătorii au testat apoi cadrul robotului cu patru picioare în lumea reală, aplicându-l la robotul AlienGo în timp ce umbla pe trotuare în Atlanta.

În viitor, robotul cvadrupedal ar putea fi folosit pentru a îndeplini o varietate de sarcini, cum ar fi livrarea coletelor sau monitorizarea mediilor urbane. În plus, cadrul pe care l-au dezvoltat cercetătorii ar putea fi aplicat altor roboți mobili existenți sau emergenți pentru a-și îmbunătăți capacitatea de navigare pe trotuare.

Citește și:

Armata israeliană a dezvăluit un robot militar semi-autonom echipat cu mitraliere

Privirea unui robot umanoid poate afecta creierul oamenilor

Robotul Atlas de la Boston Dynamics face parkour. Imagini uimitoare cu robotul umanoid

Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
(P) Ce să faci vara în timpul liber: idei pentru toate vârstele
(P) Ce să faci vara în timpul liber: idei pentru toate vârstele
Test de cultură generală. Cât cântăresc statuile de pe Insula Paștelui?
Test de cultură generală. Cât cântăresc statuile de pe Insula Paștelui?
Criza științei americane: Măsurile drastice ale administrației Trump și interferența politică pun în pericol viitorul cercetării
Criza științei americane: Măsurile drastice ale administrației Trump și interferența politică pun în pericol viitorul ...
Oamenii de știință au găsit „codul demenței”
Oamenii de știință au găsit „codul demenței”
Cu cât a scăzut salariul mediu net din România în luna mai 2025
Cu cât a scăzut salariul mediu net din România în luna mai 2025
Românii sunt mari iubitori de chebapuri. Câte au comandat în ultimul an?
Românii sunt mari iubitori de chebapuri. Câte au comandat în ultimul an?
40.000 de oameni au pornit o revoluţie care a schimbat cu totul soarta unui mare stat european
40.000 de oameni au pornit o revoluţie care a schimbat cu totul soarta unui mare stat european
Vremea în România în următoarele săptămâni va fi deosebit de caldă
Vremea în România în următoarele săptămâni va fi deosebit de caldă
Cum ar putea cremele de protecție solară să agraveze poluarea oceanelor?
Cum ar putea cremele de protecție solară să agraveze poluarea oceanelor?
Cum a ajutat o carte poștală la reunirea unei familii după 121 de ani?
Cum a ajutat o carte poștală la reunirea unei familii după 121 de ani?
Cum îți dai seama dacă zahărul îți sabotează semnalele de foame și sațietate?
Cum îți dai seama dacă zahărul îți sabotează semnalele de foame și sațietate?
Recuperarea unor fragmente de proteine ​​vechi de 24 de milioane de ani de la animale dispărute deschide un „nou capitol” al biologiei
Recuperarea unor fragmente de proteine ​​vechi de 24 de milioane de ani de la animale dispărute deschide un „nou capitol” ...
Astronomii au obsevat pentru prima dată „semințele” din care iau naștere planetele
Astronomii au obsevat pentru prima dată „semințele” din care iau naștere planetele
Un medicament pentru tuse ar putea proteja oamenii de unele dintre cele mai grave simptome ale bolii Parkinson
Un medicament pentru tuse ar putea proteja oamenii de unele dintre cele mai grave simptome ale bolii Parkinson
Noua modă printre cimpanzei: animalele se afișează cu iarbă în urechi și alte orificii
Noua modă printre cimpanzei: animalele se afișează cu iarbă în urechi și alte orificii
Acum 130.000 de ani, neanderthalienii refoloseau oasele de leu de peșteră drept „unelte multifuncționale”
Acum 130.000 de ani, neanderthalienii refoloseau oasele de leu de peșteră drept „unelte multifuncționale”
Memoriile lui Casanova, legendarul aventurier venețian din secolul XVIII
Memoriile lui Casanova, legendarul aventurier venețian din secolul XVIII
Julian McMahon, jumătate om, jumătate demon în Charmed. Actorul care a locuit cel mai aproape de simbolul Hollywood
Julian McMahon, jumătate om, jumătate demon în Charmed. Actorul care a locuit cel mai aproape de simbolul Hollywood