Home » Știință » Un nou robot, inspirat de șopârle, va explora suprafața lui Marte

Un nou robot, inspirat de șopârle, va explora suprafața lui Marte

Un nou robot, inspirat de șopârle, va explora suprafața lui Marte
Sursa foto: Chen et al (MDPI, 2023)
Publicat: 10.02.2023

Progresele tehnologice au deschis posibilități uimitoare pentru explorarea spațială, care ar putea conduce spre noi descoperiri ale corpurile celeste din galaxia noastră. Roboții s-au dovedit a fi instrumente promițătoare pentru explorarea lui Marte, o planetă terestră din Sistemul Solar, despre care se știe că găzduiește unele elemente similare cu cele găsite pe Pământ.

Exolorarea lui Marte și a suprafeței sale este o căutare fascinantă, deoarece ar putea dezvălui semne din trecut sau din prezent ale vieții extraterestre. Pe lângă potențiala descoperire a unor forme de viață microbiană străveche, aceste explorări ar putea conduce la descoperirea de resurse care există în afara Pământului, creând un posibil drum al misiunilor umane viitoare spre Marte, conform Tech Xplore.

Cercetătorii de la Universitatea de Aeronautică și Astronautică Nanjing din China au dezvoltat recent un nou robot patruped, inspirat de o șopârlă, care ar putea ajuta la explorarea suprafeței Planetei Roșii.

Un mecanism inspirat de șopârle

Robotul lor, prezentat în jurnalul MDPI’s Biomimetics, are o structură corporală flexibilă care poate imita mișcările unei șopârle de deșert și stilul său locomotor.

„Pentru a asista misiuni ambițioase, fără echipaj, desfășurate pe Marte, au fost dezvoltate tipuri specifice de rovere planetare pentru îndeplinirea sarcinilor pe suprafața planetei. Din cauza faptului că suprafața sa este compusă din soluri granulate și roci de diferite dimensiuni, roverele contemporane pot avea dificultăți în a se mișca pe solurile moi sau în a se cățăra pe stânci. Ca să depășească aceste impedimente, această cercetare dezvoltă un robot patruped tărâtor, inspirat de caracteristicile locomotorii ale unei șopârle de deșert”, au scris în cercetare Guangming Chen, Long Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter și Aihong Ji.

Fiecare dintre articulațiile șoldului care conectează structura coloanei vertebrale cu picioarele robotului este alcătuită din două servomotoare și un mecanism cu patru articulații, care permite robotului să se ridice fără să își piardă echilibrul.

„Structura picioarelor utilizează un mecanism cu patru legături, care asigură o mișcare de ridicare constantă. Piciorul este format dintr-o gleznă activă și o pernuță rotundă cu patru degete flexibile, eficiente pentru a prinde solul și rocile”, au explicat cercetătorii în lucrarea lor.

Cum a fost creat robotul care va explora suprafața lui Marte?

Ca să copieze mișcările șopârlelor, cercetătorii au creat o serie de modele cinematice pentru fiecare din componentele robotului lor. Apoi au folosit aceste modele și calcule numerice ca să plănuiască mișcările robotului.

Cercetătorii au evaluat inițial robotul într-o serie de simulări, ca să determine dacă acesta ar putea într-adevăr să imite mișcările unei șopârle. Rezultatele lor au fost foarte promițătoare, deoarece aceștia au constatat că robotul lor ar putea efectua mișcările și stilul de mer dorit.

Chen și colegii lui au creat deja un prototip al robotului lor, folosind materiale de rășină tipărite 3D, un panou de control servo, o baterie d elitiu și alte componente electronice. Apoi au folosit un banc de testare prin simulare pentru a evalua mișcările prototipului lor de robot pe suprafețe stâncoase care seamănă cu terenul de pe Marte.

Savanții au concluzionat că robotul se poate mișca în medii pietroase, subliniind potențialul pentru misiuni viitoare pe Planeta Roșie.

Cu toate acestea, înainte de a putea fi implementat și testat în afara laboratorului, echipa va trebui să-l dezvolte în continuare, de exemplu prin adăugarea unei structuri de etanșare care să-l protejeze de sol sau praf.

Vă mai recomandăm să citiți și:

Roboții pentru oceane extraterestre, inspirați din creaturile marine de pe Terra

Ce-ar fi dacă roboții ar putea simți o atingere la fel ca oamenii?

Cercetătorii au combinat roboți și celule musculare de la șoareci. Iată ce a ieșit!

Robotul care se poate topi și apoi solidifica, la fel ca în Terminator, tocmai a fost creat

Claudia Cociug
Claudia Cociug
Claudia Cociug, absolventă a Facultății de Litere, specializarea Jurnalism și Științe ale Comunicării din cadrul Universității „Alexandru Ioan Cuza” din Iași, a făcut parte din echipa DESCOPERĂ.ro din noiembrie 2022 și până în iunie 2023. citește mai mult
Urmărește DESCOPERĂ.ro pe
Google News și Google Showcase
Cele mai noi articole
Prețurile la biletele de avion ajung la cote maxime
Prețurile la biletele de avion ajung la cote maxime
Cum votăm la alegerile din 9 iunie? Cinci ștampile, cinci buletine de vot
Cum votăm la alegerile din 9 iunie? Cinci ștampile, cinci buletine de vot
Irlanda a recunoscut oficial Palestina ca stat suveran și independent
Irlanda a recunoscut oficial Palestina ca stat suveran și independent
300 de milioane de copii sunt victime ale abuzului sexual în fiecare an pe Internet
300 de milioane de copii sunt victime ale abuzului sexual în fiecare an pe Internet
Roxelana, sclava prizonieră care a devenit soția lui Suleiman I. Kösem Sultan, femeia cu cel mai înalt rang din istoria Otomană
Roxelana, sclava prizonieră care a devenit soția lui Suleiman I. Kösem Sultan, femeia cu cel mai înalt rang din istoria ...
Shuntaro Hida, ochii care au văzut bomba atomică lovind Hiroshima. Ziua în care Soarele a dispărut de pe cer
Shuntaro Hida, ochii care au văzut bomba atomică lovind Hiroshima. Ziua în care Soarele a dispărut de pe cer
Demi Moore, actrița care a primit o Propunere Indecentă. „Oamenii nu pot fi decât atât de buni pe cât sunt, indiferent cât de mult te iubesc”
Demi Moore, actrița care a primit o Propunere Indecentă. „Oamenii nu pot fi decât atât de buni pe cât sunt, indiferent ...
Un studiu unic la nivel mondial arată că poluarea aerului crește riscul de demență
Un studiu unic la nivel mondial arată că poluarea aerului crește riscul de demență
Munca în grădină, mai ales la oraș, are mari beneficii pentru sănătate, arată un studiu
Munca în grădină, mai ales la oraș, are mari beneficii pentru sănătate, arată un studiu
Test de cultură generală. Care țară produce cel mai mult petrol?
Test de cultură generală. Care țară produce cel mai mult petrol?
Cercurile radio ciudate din Univers, un fenomen care nedumerește astronomii
Cercurile radio ciudate din Univers, un fenomen care nedumerește astronomii
Meteorologii au anunțat când începe vară autentică
Meteorologii au anunțat când începe vară autentică
De ce nu vrea Rafael Nadal ceremonie de adio la Roland Garros 2024?
De ce nu vrea Rafael Nadal ceremonie de adio la Roland Garros 2024?
Ce comandă românii la restaurant și care este desertul preferat?
Ce comandă românii la restaurant și care este desertul preferat?
Au avut nevoie de 22 de ani pentru a-l restaura. Semnificaţiile incredibile ascunse de Da Vinci în acest tablou
Au avut nevoie de 22 de ani pentru a-l restaura. Semnificaţiile incredibile ascunse de Da Vinci în acest tablou
Care este „cel mai stresant aeroport” european? A pierdut 34.000 de bagaje într-un singur an
Care este „cel mai stresant aeroport” european? A pierdut 34.000 de bagaje într-un singur an
Oboseala mintală, boala societății moderne
Oboseala mintală, boala societății moderne
Cercetătorii au găsit microplastice în cheagurile de sânge din inimă, creier și picioare
Cercetătorii au găsit microplastice în cheagurile de sânge din inimă, creier și picioare